Động lực và cánh quạt

Cánh quạt được gắn trên đuôi của thân tàu và bao gồm một vài lưỡi dao và một trung tâm. Trung tâm là một hình nón cắt ngắn được kết nối với trục đuôi để chuyển tải. Lưỡi cánh quạt là một phần bề mặt cong điển hình với hình dạng bề mặt xoắn ốc, được xác định bởi giá trị của một loạt các phần hình trụ. Tất cả các lưỡi được cố định và phân phối xung quanh trung tâm, hình thành các mối quan hệ chồng chéo trong không gian. Nói chung, một fairing (nghĩa là nắp trung tâm) được gắn ở phía sau của trung tâm, tạo thành một cơ thể được sắp xếp hợp lý với trung tâm để giảm khả năng chống nước. Mặt bên của lưỡi cánh quạt nhìn từ phía sau của con tàu được gọi là bề mặt áp suất, và phía bên kia được gọi là bề mặt hút. Khi cánh quạt quay, cạnh của lưỡi dao lần đầu tiên vào nước được gọi là cạnh đầu, và phía bên kia được gọi là cạnh kéo.